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軌道式運維巡檢機器人OM-T3000是將先進的機器人技術(shù)和無損傳感的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，長期、實時、空間上自由連續(xù)地獲得隧道內(nèi)部的設(shè)備運行狀態(tài)信息，分析包括隧道結(jié)構(gòu)狀態(tài)、設(shè)備工作狀態(tài)、車輛行駛狀態(tài)、路面狀態(tài)、隧道氣象狀態(tài)在內(nèi)的各種狀態(tài)特征，并利用診斷方法判斷損傷的發(fā)生、位置、程度，對隧道正常運行健康狀況做出評估，提早發(fā)現(xiàn)異常，觸發(fā)預(yù)警信號，為隧道的維修、養(yǎng)護與管理決策提供依據(jù)和指導(dǎo)。
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軌道式運維巡檢機器人OM-T3000是將先進的機器人技術(shù)和無損傳感的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，長期、實時、空間上自由連續(xù)地獲得隧道內(nèi)部的設(shè)備運行狀態(tài)信息，分析包括隧道結(jié)構(gòu)狀態(tài)、設(shè)備工作狀態(tài)、車輛行駛狀態(tài)、路面狀態(tài)、隧道氣象狀態(tài)在內(nèi)的各種狀態(tài)特征，以便了解隧道運行中因損傷或者退化而造成的改變，并利用診斷方法判斷損傷的發(fā)生、位置、程度，對隧道正常運行健康狀況做出評估，在危及隧道結(jié)構(gòu)安全性能的臨界點到來之前提早發(fā)現(xiàn)異常，為隧道在特殊氣候、交通條件下或隧道運行狀況嚴重異常時觸發(fā)預(yù)警信號，為隧道的維修、養(yǎng)護與管理決策提供依據(jù)和指導(dǎo)。
軌道式運維巡檢機器人OM-T3000分為機器人運行部分、物聯(lián)傳感部分、應(yīng)用部分這三大部分。
1、機器人運行部分
主要包括軌道子系統(tǒng)、行進子系統(tǒng)、動力子系統(tǒng)、通訊子系統(tǒng)、定位子系統(tǒng)五大基礎(chǔ)子系統(tǒng)，這五大子系統(tǒng)是保證交通機器人運行的基礎(chǔ)，使其能延隧道側(cè)壁自由運動，便于收集交通隧道內(nèi)部運行過程中產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù)。
2、物聯(lián)傳感部分
包括圖像傳感、聲音傳感、溫濕度傳感、危害氣體傳感、紅外熱成像傳感、激光3維視覺傳感、能見度傳感等多種傳感方式，是交通隧道機器人進行隧道感知的重要途徑。
3、應(yīng)用部分
在物聯(lián)傳感部分所獲取大量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，具體展開的多種應(yīng)用，包括自動預(yù)警子系統(tǒng)、緊急救援子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析子系統(tǒng)、遠程管理子系統(tǒng)等多種具體應(yīng)用功能，滿足用戶需求。
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